Txawm li cas los xij, kev tshawb fawb tsis tuaj yeem muab cov lus teb meej. Tab sis nws tau los ze dua…
caij tsheb kauj vab. Nws zoo li caij tsheb kauj vab, puas yog? Zoo, tsis yog tias koj yog Cornell University xibfwb Andy Ruina.
Nws, nrog rau tus kws sau ntawv Jim Papadopoulos, Arend Schwab, Jodi Kooijman thiab Jaap Meijaard, tau sau ib daim ntawv hu ua Lub Tsheb kauj vab tuaj yeem ruaj khov rau tus kheej yam tsis muaj Gyroscopic lossis Castor Effects uas qhia yav dhau los hais txog cov xwm txheej rau kev ruaj ntseg tsis tau piav qhia txaus - thiab tsis tsim nyog rau - qhov tshwm sim ntawm lub tsheb kauj vab ntawm tus kheej ruaj khov.
'Nws yog ib qho tseem ceeb uas tib neeg tuaj yeem caij tsheb kauj vab txhua. Tab sis ib qho ntawm qhov zoo tshaj plaws ntawm cov tsheb kauj vab yog tias lawv tuaj yeem sib npaug ntawm lawv tus kheej, 'Ruina hais.
Muab piv txwv ntawm qhov chaw nto moo hauv Jacques Tati's 1949 zaj duab xis Jour de Fête, qhov twg tus neeg xa xov liaison François caum nws txoj kev khiav tawm thaum nws cua tsis muaj caij tsheb mus rau hauv txoj kev hauv lub tebchaws, Ruina thiab nws cov phooj ywg kws tshawb fawb tau teeb tsa txog kev tshawb nrhiav cov tswv yim zoo ib yam. ob yam tsim nyog rau lub tsheb kauj vab nyob ncaj yog qhov gyroscopic torque ntawm lub log tig los yog txoj kev castor ntawm lub log pem hauv ntej.
'Koj tsuas tuaj yeem khaws lub tsheb kauj vab ncaj thaum nws txav mus, 'Ruina hais. 'Dab tsi paub zoo yog qhov kev taw qhia ua rau koj sib npaug. Peb tuaj yeem qhia qhov no yog tias peb xauv lub kauj ntawm lub tsheb kauj vab tsis muaj tsheb kauj vab, thawb nws nrog, ces cia nws mus. Lub tsheb kauj vab yuav poob sai sai ib yam li nws ntog thaum nws nyob ruaj ruaj.'
Ruina piv cov txiaj ntsig rau qhov ntsuas ntawm tus nplaig ntawm ib txhais tes. Raws li tus pas nrig ntsug pib lean sab laug, tus balancer txav lawv txhais tes mus rau sab laug kuj, nqa lub hauv qab ntawm tus broom rov qab rau hauv qab nws ntog saum toj, yog li regaining tshuav nyiaj li cas. Tab sis coj tus neeg caij tsheb tawm ntawm qhov sib npaug, vim li cas qhov no tshwm sim nrog lub tsheb kauj vab?
'Tib neeg ib txwm xav tias yog tias ib yam dab tsi tig nrawm nws yuav nruj vim yog cov nyhuv gyroscopic, yog li thaum koj tig nws, nws xav tig mus rau lwm txoj kev. Nov yog ib qho kev piav qhia. Lwm qhov yog tias lub tsheb kauj vab coj zoo li castor ntawm lub trolley khw.
Txoj kev taw qhia
Tib neeg xav tias qhov chaw sib cuag hauv av ntawm lub log pem hauv ntej yog nyob rau hauv pem hauv ntej ntawm lub kauj tsheb vim yog lub taub hau lub taub hau thiab rab rawg rake. Tab sis qhov tseeb lub log sib cuag hauv pem teb tom qab lub axis.'
Qhov tshwm sim yog tias, zoo li lub castor uas txav tau 360 ° nyob ib puag ncig ntawm txoj kab ntsug (xav txog koj lub mloog pob ntseg yog lub castor tus kabmob thiab koj lub hub yog nws lub qag), koj lub log pem hauv ntej 'ua raws' koj lub handlebars. Yog li zoo li lub trolley yuav khoom, thawb koj lub tsheb kauj vab mus rau pem hauv ntej thiab lub log pem hauv ntej yuav tsum tau ntsaws rau hauv thiab taug qab txoj kev taug kev.
Txawm li cas los xij, cov kws tshawb fawb cov kev suav suav pom tias tsis yog qhov gyroscopic lossis castor nyhuv yog lub luag haujlwm rau lub tsheb kauj vab txoj kev xav kom tswj tau tus kheej thiab ruaj khov.
Yuav ua pov thawj qhov no, Ruina thiab nws pab neeg tau tsim qhov lawv hu ua 'Ob Pawg Skate' (TMS). Saib ib yam dab tsi zoo li lub fold-up scooter, TMS muaj cov khoom zoo ib yam li lub tsheb kauj vab - ob lub log thiab sab pem hauv ntej thiab nram qab ntawm pawg sib txuas los ntawm lub pob khawm (piv txwv li, lub mloog pob ntseg) - tab sis nws tau ua hauv txoj hauv kev uas nws tsis yog. Nws yooj yim rau gyroscopic lossis castor teebmeem.
Txhawm rau ua tiav qhov no, ob lub log me me hu rau hauv av, txhua tus nrog kov thiab vim li no contra-rotating log ntawm qhov sib npaug ntawm qhov sib npaug rau saum, uas tshem tawm cov nyhuv gyroscopic nrog kev tawm tsam (TMS lub log ua haujlwm zoo li skates). Thiab qhov chaw sib cuag ntawm lub log pem hauv ntej yog ua ntej ntawm lub kauj axis, tsis qab li nrog lub castor.
Thaum thawb nrog thiab tso tawm, lub castorless, trailless 'tsheb tuam' nyob twj ywm, txawm kho nws tus kheej thaum khob ntawm sab.
Qhov no ua pov thawj tias lwm yam, uas tsis yog gyroscopic lossis castor teebmeem, yuav tsum muaj lub luag haujlwm rau lub tsheb kauj vab txoj kev xav kom nws tus kheej ruaj khov los ntawm kev tswj nws tus kheej. Txhawm rau piav qhia qhov no, cov kws tshawb fawb pom zoo tias qhov kev faib tawm ntawm pawg, tshwj xeeb tshaj yog nyob rau hauv kev sib dhos, yog qhov tseem ceeb.
Rov qab mus rau tus piv txwv, Ruina hais tias, 'TMS muaj ib pawg uas nyob rau pem hauv ntej ntawm lub kauj axis nrog rau qhov loj ntawm tus ncej. Thaum pem hauv ntej ntawm lub tsheb kauj vab ntog, nws ntog sai, ib yam li koj tshuav ib tug cwj mem ntawm koj txhais tes nws yuav poob sai dua tus pas nrig.
Yog li cov huab hwm coj pem hauv ntej ntog nrawm dua li lub hauv qab, tab sis lawv tau txuas nrog ib leeg los ntawm lub kauj tsheb. Yog li ntawd nyob rau hauv ib qho kev sim kom poob sai rau pem hauv ntej kawg ua rau kauj thiab nqa lub tsheb kauj vab rov qab rau hauv nws tus kheej.'
Ruina taw qhia tias qhov no tseem tsis tau daws cov lus nug ntawm lub tsheb kauj vab kev ruaj ntseg, tsis yog tsawg kawg vim nws txhawj xeeb txog kev caij tsheb kauj vab tsawg. Tab sis qhov nws ua yog muab cov lus nug tshiab txog yuav ua li cas peb nyob ncaj ntawm lub tsheb kauj vab, uas tej zaum yuav muaj ib hnub ua rau muaj kev hloov pauv tsim.
Raws li cov kws tshawb fawb tau hais tias: 'Cov txiaj ntsig no qhia tau tias cov txheej txheem hloov pauv uas tau ua rau cov qauv tsheb kauj vab niaj hnub no tseem tsis tau tshawb nrhiav thaj chaw muaj txiaj ntsig hauv qhov chaw tsim khoom.' Yog li ntawd.
